人形机器人的足迹与青春接力

大家好！我是北京人形机器人创新中心的熊友军，非常荣幸站在首都高校的讲台上，与朝气蓬勃的你们面对面交流。我不是学者，而是一名在科技产业一线摸爬滚打了20年的创业者，一个奋斗在以“让机器人走进千家万户”为使命的科技前沿阵地。今天，我想和大家分享的主题是：“社会主义是干出来的，新时代是奋斗出来的”——这不是一句口号，而是刻印在我们一线科技工作者每一次攻关、每一次失败、每一次突破里的真实印记。

首先，让我们把目光投向宏观格局。全球顶尖科技巨头和明星创业公司都已重兵压上。这背后，是一场关于未来生产力革命和生活方式重塑的终极竞赛。谁掌握了人形机器人，谁就掌握了下一个时代的“钥匙”。人形机器人不仅仅是科幻电影里炫酷的存在，更是世界各国竞相布局的战略高地。

经济新引擎：它有望重塑制造业、服务业、医疗康复、家庭服务等多个领域。想象一下，未来在复杂危险的灾害现场进行救援的，可能是不知疲倦的机器人；在养老院细心搀扶老人的，可能是力道精准的机械臂；在太空站完成舱外精密作业的，也可能是仿人形态的智能体。这将极大解放生产力，创造巨大的经济价值和新业态。

科技制高点：研发人形机器人是对一个国家人工智能算法、精密制造、传感控制、能源动力等尖端技术实力的综合检验。谁能率先突破，谁就能在未来科技竞争和产业变革中占据主导地位。这不仅是商业竞争，更是国家间科技实力的博弈。

社会新需求：随着人口结构变化和社会发展，许多重复性、危险性高的工作岗位面临人力短缺。人形机器人有望成为人类的得力助手和伙伴，提升社会整体运行效率，应对老龄化等挑战。

然而，通往“巨人”的道路绝非坦途。人形机器人的研发是硬骨头，需要实实在在的“干”，需要攻克无数技术难关。

“稳健的双足”：让机器人像人一样自如行走、奔跑、跳跃，需要极其复杂的运动控制和平衡算法。这背后是无数次数学建模、算法迭代和物理实验的失败与积累。每一小步的改进，都是工程师们夜以继日“干”出来的。

2024年4月，创新中心通用人形机器人母平台“天工”发布，“天工”是全球首个全尺寸纯电驱实现拟人奔跑的人形机器人，奔跑速度达到6km/小时，在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整，充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性。同年8月，“天工1.2 MAX”全新升级，在WRC现场数百位与会嘉宾和观众的见证下，身高173cm，体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上。

“智慧的大脑”：感知与决策。机器人需要能看、能听、能触，并能理解环境、做出决策。这依赖于强大的AI，特别是深度学习、强化学习、计算机视觉等技术的突破。实验室里的算法需要通过海量数据训练和实际场景测试，“干”才能让AI变得更聪明。

2025年3月，创新中心在京发布了全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。 它由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。“慧思开物”能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力，首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。

“极致的结合”：人形机器人的未来，取决于其本体的安全可靠高性能、大脑宏观决策的认知智能与小脑微观控制的运动智能是否能实现极致的结合。本体、大脑与小脑的结合不是简单的技术叠加，而是相辅相成、螺旋上升的过程，是一场深刻的技术范式革命，需要“干”的“巧劲”。

2025年4月，亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开赛，创新中心自研的全尺寸人形机器人“天工Ultra”参赛，用时2时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，刷新世界纪录，创造人形机器人运动性能发展的全新标杆。不同于人形机器人常见的遥控手柄的控制方式，“天工Ultra”使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，引导机器人进行目标跟踪，计算自身位置，自主实时调整奔跑方向和速度，完成从赛事起点到达目标点的奔跑。

2025年8月，首届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开赛。田径赛场上，具身天工Ultra以全自主方式独立完成1500米、400米和100米比赛，全程无需人工干预，在100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米“飞人”。 在场景赛中，天轶2.0同样以全自主方式，高效准确完成了物料整理、物料搬运和酒店迎宾任务，并包揽物料整理赛冠军、亚军，充分展现了具身智能机器人未来自主完成任务的巨大潜能。

作为国地共建具身智能机器人创新中心的负责人，我每天都在思考如何“干”。我的“干”，是组织实干、引领实干、为实干创造条件。

“干”需要生态，不是单打独斗。人形机器人涉及的技术链条太长，没有任何一家公司能包打天下。我们的“干”，是构建一个开放协同的产业链生态——与高校实验室合作攻关前沿算法，与零部件供应商共同定制研发核心器件，与下游应用场景伙伴共同打磨落地产品。这本身就是一种体现集体主义、协作精神的“干”。

“干”需要人才，尤其是你们！这是我今天最想对大家说的。我们最渴求的，不是只有漂亮分数的人，而是真正热爱动手、敢于创造、不畏艰难的人。如果你是机械、材料专业的同学，我希望你不仅是画图高手，更能热爱车间，能为你设计的零件能否加工出来而辗转反侧。如果你是自动化、计算机专业的同学，我希望你不仅是代码高手，更能有强烈的欲望把你写的算法灌入实体机器，看着它“活”过来，哪怕它一开始走得歪歪扭扭。甚至如果你是设计、心理学、社会学专业的同学，这个行业也同样需要你！如何让机器人更好地与人共情、交互，是决定它能否走进家庭的关键。

在这个行业，“纸上谈兵”没有出路，“动手实干”是唯一的通行证。

同学们，你们身处一个伟大的时代。新一轮科技革命和产业变革加速演进，人形机器人作为人工智能的终极载体之一，正从科幻走向现实，深刻改变着未来的生产生活方式。国家将人形机器人定位为未来的颠覆性产品，予以高度重视和战略布局。这既是前所未有的历史机遇，更是沉甸甸的时代责任。

希望你们拥抱“干”字精神，做知行合一的奋斗者。“空谈误国，实干兴邦”。科技高峰的攀登，从来没有捷径可走。它需要你们：

沉心打好基础：珍惜大学时光，刻苦钻研专业知识，练就过硬本领，筑牢理论根基。切忌浮躁，要像我们的工程师打磨零件一样，精益求精。

勇于投身实践：积极走进实验室、走进企业、走进生产研发一线。把论文写在祖国大地上，将知识转化为解决实际问题的能力。在“干”中学，在学中“干”。

敢于挑战尖端：瞄准世界科技前沿和国家重大战略需求，敢于提出新理论、开辟新领域、探索新路径。要有“板凳要坐十年冷”的定力和“敢教日月换新天”的豪情。

锤炼坚韧意志：科研之路充满未知与挑战，失败是常态。要学习前辈们“跌倒十万次，只为这一步稳如磐石”的坚韧，把每一次挫折都视为进步的阶梯。

同学们，科研是一条极难的路，但恰恰是因为难，才值得我们去干！当你老了，你可以自豪地对自己的孩子说：“看，那个改变世界的机器人，它的‘心脏’（电机）、“小脑”（控制器）或“大脑”（算法），是你爸爸/妈妈当年和一群伙伴们干出来的！”。未来，我希望在这个行业里看到你们奋斗的身影，我们这代人的使命是奋力追赶，而你们，将定义未来！我们一起干点这辈子都值得骄傲的事儿！

历史的接力棒终将传递到你们手中。你们今日在图书馆的挑灯夜读、在实验室的孜孜以求，就是明日推动中国科技巨轮破浪前行的磅礴力量。人形机器人冰冷的钢铁之躯背后，跳动的是一代代中国科技工作者滚烫的报国之心和炽热的实干之魂。作为新时代的大学生，我们要牢记习近平总书记的指示:“要脚踏实地,埋头苦干,不驰于空想,不骛于虚声”。

愿你们以实干为笔，以创新为墨，在民族复兴的宏伟画卷上，书写属于你们这一代人的辉煌篇章！